Autrefois, la place Walther-Bringolf n'avait pas de nom et s'appelait simplement «Platz» (place). En 2020, la place a été rebaptisée du nom du président de la ville de Schaffhouse et conseiller national Walther Bringolf.

Sur le côté sud de cette place se trouvait au Moyen Âge le monastère franciscain ou Barfüsser (pieds nus), mentionné pour la première fois dans un document de 1253. Même Saint François ne portait pas de chaussures avec son habit.