Früher hatte der Walther-Bringolf-Platz keinen Namen und hiess einfach nur Platz. 2020 wurde der Platz nach dem Schaffhauser Stadtpräsident und Nationalrat Walther Bringolf umbenannt.

An der Südseite dieses Platzes befand sich im Mittelalter das Franziskaner- oder Barfüsserkloster, welches 1253 erstmals urkundlich erwähnt wurde. Die Barfüsser waren „Bettelmönche“. Bereits der heilige Franziskus trug zu seinem Habit keine Schuhe.